機床的幾何誤差(由機床本身制造、裝配缺陷造成的誤差)、熱誤差(由機床溫度變化而引起熱變形造成的誤差)及切削力誤差(由機床切削力引起力變形造成的誤差)是影響加工精度的關鍵因素，這3項誤差可占總加工誤差的80%左右。

　　 提高閥門機床加工精度有兩種基本方法：誤差預防法和誤差補償法。誤差預防法是一種“硬技術”，通過設計和制造途徑或減少可能的誤差源，靠提高機床制作精度來滿足加工精度要求。誤差預防法有很大的局限性，即使能夠實現(xiàn)，在經(jīng)濟上的代價往往是很高的。誤差補償法是使用軟件技術，人為產生出一種新的誤差去抵消當前成為問題的原始誤差，是一種既又經(jīng)濟的提高機床加工精度的手段。通過誤差補償可在 機床上加工出超過機床本身精度的工件，這是一種“精度進化”的概念。近年來，誤差補償技術以其技術生命力被各國學者、專家所認識，并使之得以發(fā)展和推廣，已成為現(xiàn)代工程的重要技術支柱之一。數(shù)控機床誤差動態(tài)綜合補償已列人科技重大專項“數(shù)控機床與基礎制造裝備”表明我國政 府對數(shù)控機床誤差動態(tài)綜合補償技術的高度重視。

　　本文綜合數(shù)控機床誤差補償技術現(xiàn)狀，指出其主要不足和難點，并介紹針對這些不足和難點而進行的研究課題，其中包括：基于機床外部坐標系原點偏移的實時補償器研制、復合誤差建模和補償、考慮溫度變化的機床誤差測量、五軸數(shù) 控機床誤差解藕實時補償、機床上關鍵溫度點的優(yōu)化選擇、切削力誤差實時補償。

　　最早發(fā)現(xiàn)機床熱變形現(xiàn)象并進行研究的之一是瑞士。1933年，瑞士通過對坐標鎖床進行測量分析后發(fā)現(xiàn)機床熱變形是影響定位精度的主要因素。由此開始了機床誤差的檢測、建模和補償技術研究。從目前來看，在機床誤差檢測、建模和補償技術研究和應用中比較有影響的有美國密西根大學、日本東京大學、日立精機、德國柏林工業(yè)大學等。其中，美國密西根大學在19%年成功地將熱誤差補償技術實施于美國通用(GM)公司下屬一家離合器制造廠的150多臺車削中心上，使加工精度提高1倍以上，作者作為主要人員參與了這個項目。

　　我國對機床熱變形及誤差補償技術的研究始于20世紀50年代，到70年代末，有關機床熱變形及誤差補償技術研究工作在不少高校和研究單位先后展開。近年來，天津大學、西安交通大學、華中科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、浙江大學、北京機床研究所、北京理工大學、清華大學、南京航空航天大學、技術大學、臺灣國立臺灣大學、臺灣清華大學、上海交通大學等對機床誤差補償技術進行著研究。

　　縱觀，在有關人員的不懈努力下，數(shù)控機床誤差補償技術有了較快的發(fā)展，但從目前來看，在，數(shù)控機床誤差實時補償技術大批量在工業(yè)中應用的例子并不多，還沒成熟到商業(yè)化程度。在國內，誤差實時補償技術大部分還停留在實驗室范圍內，還未見在生產廠家批量數(shù)控機床上應用誤差實時補償技術的報道。

　　這說明誤差補償理論和技術還有很大余地可。目前，數(shù)控機床誤差補償技術的主要不足和難點如下： 

　?。?）誤差補償運動控制的實現(xiàn)。 誤差補償是通過移動(對于四軸以上還需轉動)雙面數(shù)控鏜孔機床的運動副以使刀具和工件在機床空間誤差的逆方向上產生相對運動而實現(xiàn)。誤差補償運動控制的實現(xiàn)除了要滿足補償精度 外，還要滿足實際應用的方便性和市 場經(jīng)濟的經(jīng)濟性。再則，考慮到機床 的動態(tài)誤差，還需補償?shù)膶崟r性，所 以，對誤差補償運動控制實現(xiàn)的要求 是性、實時性、經(jīng)濟性和方便性。從目前來看，補償運動控制的實現(xiàn)可 通過：a.修改代碼補償法，但實 時性差；b.壓電陶瓷制動補償法。但反應慢、剛度低；c.開放式數(shù)控系 統(tǒng)補償法，但絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)還未 到開放程度；d.數(shù)控系統(tǒng)內部參數(shù)調 整補償法，如螺距補償、齒隙補償、刀 補等，但僅靜態(tài)補償；e.原點偏移補償法，但受限于數(shù)控系統(tǒng)。

　　(2)數(shù)控機床誤差的綜合建模 和補償問題。目前，絕大多數(shù)的補償 將幾何誤差和熱誤差分開補償，由于機床誤差的復雜性，如定位誤差等實 質上既是幾何誤差(與機床坐標位 置有關)又是熱誤差(與機床溫度有 關)，一般將這些誤差作為幾何誤差 進行補償，但實際上，這些誤差在不 同的溫度下是變化的，故對這種既是 幾何誤差又是熱誤差的復合誤差(嚴格說機床上的誤差都和溫度有關) 要進行幾何誤差和熱誤差的綜合建 模和補償。

　　(3)機床誤差檢測和辨識時間 過長問題。由于機床誤差特別是熱 誤差取決于諸如室溫、機床工況(主 軸轉速和進給速度等)、切削參數(shù)、冷 卻液、加工周期等多種因素，而且機 床熱誤差呈現(xiàn)非線性及交互作用，因此，這種檢測和辨識通常需要很長時 間。另外，由于機床上的誤差元素眾 多，一般的激光測量儀測量，一次調整僅測得一項誤差元素，如何地測量，也是個解決的問題。

　　(4)五軸數(shù)控機床多誤差實時補償問題。目前五軸數(shù)控機 床補償主要局限于幾何誤差建模及 補償。而且在理論上討論的比較 多，實際的動態(tài)實時補償?shù)膶嵤┖蛻玫膶嵗€是不多。而隨著五軸數(shù)控機床的普遍使用，為獲得 的加工精度或補償效果，五軸機床的 多誤差動態(tài)實時補償及其應用 。